【摘要】
• RoboSense正式發佈創世（EOCENE）SPAD-SoC架構，支持快速孵化多元晶片產品組合，同時簡化研發流程，帶來結構性成本優勢。
• RoboSense推出鳳凰（Phoenix）晶片，業界首款車規級單片SPAD-SoC，可輸出2160線圖像級解析度，提升高清三維感知能力。
• RoboSense發佈孔雀（Peacock）晶片，全固態超大面陣 SPAD-SoC，推動機器人行業邁入圖像級三維感知時代。
• RoboSense 的 RGBD 感測器計劃於未來正式發佈。
2026年4月21日，中國深圳——AI驅動的機器人技術公司RoboSense（HKEX: 2498）今日在深圳舉辦2026技術開放日，全球首發自研SPAD-SoC數字架構「創世」以及兩款旗艦級圖像級晶片「鳳凰」和「孔雀」。伴隨這些核心發布，RoboSense還戰略預告了將推出的RGBD感測器。這一成果標誌著3D感知技術發生重要轉變，不僅鞏固了RoboSense作為下一個技術周期行業重要參與者的地位，也彰顯了其在把握市場潛力方面的投入。
RoboSense首席執行官邱純潮表示：「借鑒影像行業從CCD到CMOS的歷史性轉型，我們認為激光雷達行業同樣到達了一個關鍵轉折點。通過將自研SPAD-SoC架構作為基石，我們正在重新定義三維感知的衡量標準。在我們看來，晶片能力是決定代差的關鍵因素。掌握晶片，就能掌握產品代際演進的主動權，從而在未來的產業格局中佔據有利地位。」
RoboSense的總體戰略聚焦於自研晶片與先進模組工程的全棧垂直整合。通過自研晶片能力構建技術代差與成本優勢，同時通過模組工程確保點雲保真度、測距精度和抗干擾能力等系統級表現。通過整合這兩大引擎，RoboSense正在為三維感知產業的下一個演進階段確立性能基準。
洞察先機：激光雷達行業的演進趨勢
從模擬架構向數字架構的轉變是行業的重要趨勢。正如影像行業從CCD到CMOS的歷史性轉折，RoboSense認識到激光雷達行業已迎來其決定性的「CMOS時刻」。在激光雷達領域，SPAD架構正逐步成為重要技術方向。SPAD與CMOS同屬半導體技術譜系，可共享摩爾定律紅利，接入全球半導體生態的成熟製程與基礎設施。
同樣，全行業向高線數和圖像級性能的演進也在持續。在SPAD架構下，激光雷達的性能天花板被進一步推高，顯著提升了遠距離小物體的探測能力以及惡劣天氣下的魯棒性。達到2160線時，激光雷達進入400萬像素時代；進一步擴展至4000線時，可實現800萬像素輸出，滿足4K標準。進入圖像化時代將從根本上重塑安全標準——使高分辨率激光雷達成為L2+和L3自動駕駛車輛的重要安全保障。
EOCENE：SPAD-SoC晶片解決方案平台
RoboSense發布了SPAD-SoC架構「創世」。該平台標誌著從零散技術突破向可規模化生產模式的轉變。通過將多年全棧經驗固化為標準化研發範式，創世架構支持高性能SoC產品組合的快速孵化，以高效創新構建系統性壁壘。
創世SPAD-SoC架構設計了四大核心功能層：
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基礎工藝層：統一採用28nm先進製程與車規級設計；搭載第三代超敏SPAD感光層，光子探測效率（PDE）較高；採用晶圓級混合鍵合的第二代3D堆疊工藝。
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核心計算層：可配置的異構計算陣列；高頻寬片上網絡（NoC）支持高點雲採样率；千線級超高清感知增強引擎。
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算法加速層：硬體集成的抗干擾與信號處理引擎，實現較高的陽光噪聲抑制和串擾抑制；智能像素管理，優化感知效率。
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安全與可靠層：車規級安全晶片架構，設計以確保極端可靠性和運行韌性，工作溫度範圍覆蓋 -40°C 至 125°C。
「鳳凰」與「孔雀」晶片
RoboSense發佈了鳳凰晶片，這是一款可輸出2160線圖像級解析度的車規級單片集成SPAD-SoC。鳳凰系列將提供多種不同型號的靈活產品組合，支持2160線、1440線、720線、480線和240線的激光雷達設計。與依賴多晶片簇或級聯實現高線數的方案相比，鳳凰通過簡化的單光路獨立實現2160線性能。這種先進的單片集成實現了較高的解析度——超越400萬像素攝像頭的點雲保真度——並可輸出2K超高清近紅外圖像。憑藉較遠的探測距離和AEC-Q100認證，鳳凰將激光雷達從基礎測距感測器進化為精密的視覺成像系統。基於鳳凰的2160線方案已獲得全球頭部車企定點，計劃於2026年量產。
RoboSense還發布了孔雀芯片，這是一款全固態超大面陣SPAD-SoC芯片，具備高密度陣列。通過將這一巨大矩陣集成到單個SoC中，孔雀芯片將激光雷達的輸出從稀疏數據點提升至VGA級成像水平。該芯片提供超廣視場角和毫米級探測精度，最近探測距離小於5厘米，支持較高的實時幀率。孔雀芯片專為廣泛的跨行業應用而設計，可無縫適配汽車盲區檢測、低速無人駕駛、工業安全、機器人及消費電子等多樣化場景。孔雀芯片計劃未來量產，目前首批合作夥伴正處於最後的集成階段。
RGBD：以彩色3D成像推進空間智能
通過將彩色濾光片與孔雀晶片的高解析度輸出相結合，RoboSense實現了RGBD（紅綠藍+深度）三維視覺。這一創新的核心在於孔雀能夠輸出高密度空間數據，從而將色彩信息無縫融合到三維點雲之上。
RoboSense一直是以感測器融合探索的先行者。此前推出的AC1和AC2主動攝像頭系列為行業提供了多元化的融合感知解決方案，為推進彩色三維視覺奠定了基礎。RoboSense的全新RGBD感測器計劃於未來正式發佈。
展望未來，RoboSense致力於推動三維感知與現代攝像頭一樣無處不在的時代。通過將前瞻性技術融入車輛、機器人和物理AI終端，RoboSense不僅是技術變革的參與者，也將成為三維感知新紀元的重要定義者之一。
關於 RoboSense
RoboSense（02498.HK）是一家AI驅動的機器人技術公司，成立於2014年，總部位於中國深圳。憑藉全棧自研的數字晶片和AI技術體系，公司為廣泛行業提供核心機器人部件、感知系統及操作解決方案，覆蓋自動駕駛乘用車與商用車、Robotaxi，以及自動物流、割草機器人、人形機器人等機器人應用。
RoboSense已與大量汽車品牌及Tier 1供應商建立合作夥伴關係。在機器人領域，公司是自動物流、割草機器人、人形機器人及其他泛機器人應用的重要解決方案提供商，服務全球眾多客戶。2025年，公司在機器人行業的激光雷達市場份額位居前列。
憑藉感知能力，RoboSense已將技術延伸至機器人操作領域，推出機器人視覺系統、靈巧手及手眼協調解決方案，推動物理AI時代的大規模商業化進程。
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